选煤厂自动装车系统

一、系统概述

该系统首先是轴向车号扫描，侧向车号扫描代替人工抄车号与轴向车号信息比对，不一致的人工确认，比对完成，屏幕确认键。

装车过程控制：控制牵引绞车进入装车仓下，车皮定位、伸缩溜槽下落、开始粗装，（此时车皮牵引速度与727装车皮带的煤量及皮带速度、车厢内装煤高度有关联控制）当车皮上衡定位信号给出，进入精装添加，溜槽翻板打到副溜槽，副溜槽开始下一节车皮的粗装，同时轨道衡上添加完成，记录本节车厢装车数据，开始下节车厢的装车。防冻液喷洒在车皮牵引进仓下前进行车厢内喷洒，装车过程中皮带落煤机头做煤中喷洒，装车平煤一体完成。

二、解决方案

系统类型： 汽车自动装车                火车自动装车

该系统具有车号识别能力。利用视频图像分析技术对火车车皮的车号、自重、装载量进行快速识别，并生产报表。将车皮侧向车号识别及侧向车号图像视频信息同时纳入车辆管理操作员站，形成两次车号比对，一次人工图像识别，红字报警等，确保车皮信息的准确性。

三、系统功能

一键启动式装车，装车过程中系统自动指引车辆和自动控制设备，无需人工操作；自动车辆识别，并自动获取车辆目标载重，具备手自动一键切换功能，具备一键急停保护功能；

具备设备状态检测功能；

具备超速、超载检测功能，出现故障时系统自动报警；

具备装车智慧管理系统，记录分析装车生产过程相关数据;

提供综合管控平台与各控制系统的数据传输及接口开发，实现装车系统与总智慧平台控制关联。

四、行业应用

环保行业,化工行业,电子行业,冶金行业,电气行业等

五、系统流程

车号识别：支持列车在行驶速度≤50km/h的正常运行过程中实时识别信息，列车通过后，2分钟内可出识别结果。同样可实现单节车厢信息识别后立即上传，识别时间小于2秒。可智能识别的信息包括：车型、车号、载重、自重、容积、换长等车厢关键信息，支持扩展；

车皮定位：根据不同型号的车皮，在火车装车站下轨道两侧安装相应数量的激光对射传感器和定位雷达。传感器反馈的车皮定位信号用于轨道衡称重信号的读取及车皮进入衡上添加、精确计量程序执行。

多功能溜槽：采用多功能伸缩溜槽，主溜槽做缓冲添加，副溜槽做粗装，可以实现不停皮带、车皮牵引，衡下粗装、上衡添加，装平一体的自动装车过程。

溜槽组成：主要由固定溜槽、回转溜槽、导向溜槽和外伸缩溜槽组成。

粗装、平煤

上衡精装:通过PLC控制柜，实现装车胶带机、装车溜槽、牵引绞车、装车时间及精确定量装车的量智能控制；

记录数据:自动化精准装车测量系统通过数据上传模块，将车厢的最终装车重量、装车误差信息送至装车管理系统。由装车管理系统将该车辆的装车数据保存在数据库;其中装车管理系统将该整列车的装车数据自动生成装车报表，该报表最终通过装车管理系统上传到运销管理系统的数据库中。